我国历史上很早就出现了“衡”。“衡”我们应该不会感到陌生，用于经济贸易中一种重要的计量工具。不过，“衡”在最早出现的时候，并没有具象的实物，只是靠人的眼看手摸，带有很强的主观性色彩。后来，到了春秋战国时期，“衡”就已经有了具象的实物，不用再依靠主观推测，不过我们知道，春秋战国历史背景比较特殊，天下分崩五裂，所以衡器的计量标准并没有统一的标准。直到秦统一六国，才确定了计量标准，统一了度量衡。

      随着时代的发展，科技的进步，衡器也产生了很大变化，出现了机械式衡器。不过在生产力的大幅度提高之后，这种机械式衡器也渐渐满足不了用户的需求，逐渐受到市场的冷落。随着电子技术的发展，电子技术逐渐被融入到机械式衡器中应用，出现了机电结合式衡器。机电结合式衡器相较于纯机械式衡器有了很大的改善，计量更精确，效率也更高，被得到广泛应用。

      从机电结合式衡器出现以后，我国的衡器就进入了迅速发展时期，机电结合式衡器逐渐发展为全电子式衡器，称重方式也出现了静态称重技术和动态称重技术两种称重方式。就目前的我国的电子衡器的发展趋势来看，整个电子衡器行业呈现出智能化、集成化、小型化和模块化等特点。

      我们须重视衡器的开发研究，因为衡器是贸易往来中一种重要的计量工具，其技术水平和发展方向与贸易往来都息息相关。